La division est constituée à partir de la 1e Kavallerie-Division basée à Konigsberg.
Après une période d'entraînement en Prusse orientale, la 24e Panzerdivision stationne en France à Coëtquidan puis à Mailly jusqu'en février 1942. Elle sert dans la 4e Panzer Armee du groupe d'armées sud du front russe pendant l'opération Fall Blau (plan bleu). À la fin de décembre 1942, elle est encerclée à Stalingrad et est anéantie en février 1943.
Puis elle est réformée et reconstituée dans la région de Falaise-Bernay près de Lisieux en avril 1943 autour de la Panzer-Grenadier-Regiment 891. Elle sert en Normandie et en Italie, puis revient sur le front russe où elle subit de lourdes pertes autour de Kiev et du fleuve Dniepr.
Vers la fin de la guerre, elle est en opération en Pologne, en Hongrie et en Slovaquie. Réduite de la taille d'un Kampfgruppe, elle rejoint la division de Panzer de la Luftwaffe, en occurrence la Fallschirm-Panzerdivision 1 Hermann Göring avant qu'elle se rende aux troupes britanniques le 4 mai 1945 dans le Schleswig-Holstein.
24e Panzerdivision en 1942
* Panzer-Regiment 24
* Schützen-Brigade 24
* Schützen-Regiment 21
* Kradschützen-Bataillon 4
* Artillerie-Regiment 89
* Aufklärungs-Abteilung 40
* Panzerjäger-Abteilung 40
* Pionier-Bataillon 40
* Nachrichten-Abteilung 86
* Versorgungstruppen 40
24e Panzerdivision en 1943 sur le front de l'Est
* Panzer-Regiment 24
* Panzer-Grenadier-Regiment 21
* Panzer-Grenadier-Regiment 26
* Panzer-Artillerie-Regiment 89
* Panzer-Aufklärungs-Abteilung 24
* Heeres-Flak-Artillerie-Abteilung 283
* Panzerjäger-Abteilung 40
* Panzer-Pionier-Bataillon 40
* Panzer-Nachrichten-Abteilung 86
* Panzer-Versorgungstruppen 40
Théatres d'opérations
* Juin 1942
o Front de l'Est
* 1944
o Italie
* 1944-1945
o Front de l'Est
Récompenses
* 40 membres de la 24e Panzerdivision sont fait Chevalier de la Croix de fer.
* 3 membres reçoit la Croix de Chevalier de la Croix de fer avec feuilles de chêne.
* 1 membre est fait Chevalier de la Croix de fer avec feuilles de chêne avec glaives, en l'occurence le Generalmajor Maximilian Reichsfreiherr von Edelsheim le 23 octobre 1944 (n° 105).
Biblio