Le Sturmpanzer 4 aussi connu sous le nom de brummbär était un canon d'assaut destiné au soutien de l'infanterie particulierement en milieu urbain. Le Sturmpanzer 4 qui se basait sur le châssi du panzer 4 sur lequel on avait adapté une superstructure abritant un obusier Sturmhaubitze (StuH) 43 L/12 de 150mm qui pouvait tirer des obus explosifs ou des obus anti-char à charge creuse, il avait une capacité d'emport de 33 obus. Le Sturmpanzer 4 souffrait d'une serie de défauts, le poid et le fort recul de l'obusier StuH 43 faisait de l'ensemble un véhicule lourd, il y avait aussi sur les premières version des ruptures de transmission et leur moteur manquait de puissance. Un autre probleme fut l'absence de mitrailleuse qui facilitait les attaques de l'infanterie, les premières versions emportaient un pistolet mitrailleurs MP40 qu'on utilisait au travers de meurtrieres sur les cotés de la superstructure. En octobre 1943 il fut décidé de redessiner la structure du Sturmpanzer 4 ainssi que l'obusier StuH 43 pour remédier à ces défauts. Une nouvelle version allégée de l'obusier StuH 43 fut mise en production le StuH 43/1 L/12. A la mi-1944 on ajouta une nouvelle superstructure qui presentait un manteau redessiné ainssi qu'une réduction général de la hauteur et qui introduisait aussi un support à l'avant de la superstructure pour y installer une mitrailleuse MG34 munie de 600 coups.
La production commença en 1943 et se poursuivit jusqu'en mars 1945 et un total de 298 Sturmpanzer 4 furent construit.
Le sturmpanzer 4 fut utilisé sur le front de l'est, notamment au cours de la bataille de Koursk, sur le front de l'ouest et en Italie. Le Sturmpanzer 4 se révéla être un exelent véhicule et les unités de Brummbär furent souvent dépêchées au plus fort des combats pour contenir les attaques ennemies.
Caractéristiques:
Equipage: 5 hommes.
Longueur: 5,9m.
Largeur: 2,88m.
Hauteur: 2,5m.
Masse au combat: 28,2 tonnes.
Blindage: 100mm frontal.
Armement principal: 15cm StuH 43 L/12.
Armement secondaire: 1xMG34.
Moteur: maybach HL 120TRM1 à essence, 300ch (220,6 KW).
Suspension: ressort à lames.
Vitesse: 40 km/h (route), 24 km/h (tout-terrain).
Puissane massique: 10,64 ch/tonne
Autonomie: 210 km (route).
Premiére version avec la superstructure sans mitrailleuse MG34.
Version avec la nouvelle superstructure.