Le Panzer I Ausf. C, fut conçu (VK6.01Note 1,10) conjointement entre Krauss-Maffei et Daimler-Benz en 1939 pour créer un blindé léger de reconnaissance bien protégé,
et devait pouvoir être transportable par le Messerschmitt Me 323 Gigant.
L'Ausf. C possédait un nouveau châssis, une nouvelle tourelle, une suspension moderne avec des barres de torsion et cinq roues de guidage des chenilles,
et un moteur bien plus puissant, le Maybach HL 45 P développant 150 chevaux.
Son blindage avait une épaisseur maximale de 30 mm, plus du double des Ausf. A et B, et il était équipé d'un canon automatique EW 141 de 20 mm.
Quarante chars et six prototypes de ce modèle furent construits.
Deux d'entre eux furent déployés dans la 1re Panzerdivision en 1943 et les 38 autres furent utilisés durant la bataille de Normandie.